Учебное пособие содержит теоретические положения по структуре, кинематике, динамике и виброзащите механизмов, которые позволяют освоить методы решения задач по теории механизмов. Пособие предназначено для проверки остаточных знаний студентов всех специальностей, изучающих курс «Теория механизмов и механика машин».
