Анализ и синтез автоматизированной системы управления углового перемещения электродвигателя постоянного тока

Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.