Монография посвящена необходимым условиям оптимальности в нелинейных задачах динамической оптимизации с разрывными траекториями и обобщенными, импульсными управлениями, содержащими дельта-функции Дирака. Представлены конструктивные методы расширения классических задач оптимального управления, линейных по неограниченному управлению, вариационный принцип максимума, принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с односторонними ограничениями на образ управляющей векторной меры, ее вариацию и многоточечными фазоограничениями. Рассматриваются разнообразные прикладные модели из экономики, квантовой электроники, робототехники и механики полета, исследование которых демонстрирует эффективность методов и условий оптимальности. Предназначена для специалистов по теории управления и оптимизации, аспирантов и студентов, специализирующихся в этих областях. Для широкого круга читателей без углубленной математической подготовки, интересующихся приложениями оптимального управления, специально написана вводная глава, позволяющая обратиться непосредственно к прикладным моделям последней главы монографии.
