В книге рассматривается движение около центра масс управляемых, вращающихся и стабилизированных по крену, ракет с учетом аэродинамических, аппаратурных и инерционных перекрестных связей.
Предлагается структура аэродинамических перекрестных связей для таких ракет, основанная на симметрии их конфигураций. Зависимости составляющих аэродинамической силы и момента от углов атаки, скольжения и углов отклонения органов управления описываются рядами Тейлора и Фурье, что, с одной стороны, существенно упрощает анализ влияния нелинейностей и перекрестных связей на аэродинамические характеристики ракет различных компоновок при несимметричном обтекании их потоком воздуха, с другой — позволяет использовать для этой цели электронные цифровые вычислительные машины. Рассматриваются перекрестные связи, возникающие в отдельных каналах бортовой системы управления ракетой.
По результатам исследований установившихся режимов полета определено влияние аэродинамических нелинейностей и перекрестных связей ракеты на коэффициент усиления по перегрузке, балансировочные углы атаки, углы отклонения органов управления и углы крена как при круговой симметрии, так и круговой несимметрии аэродинамических сил и моментов.
При исследованиях возмущенного движения показано влияние перекрестных связей на устойчивость и управляемость ракет различных аэродинамических компоновок. Предлагаются уравнения движения и передаточные функции, учитывающие взаимное влияние каналов.
При рассмотрении движения ракет используется система цилиндрических координат, позволяющая существенно упростить учет аэродинамических перекрестных связей и разработать методику исследования для инженерных расчетов.
