Настоящий «Курс теоретической механики» есть курс классической механики, которою мы только и будем заниматься.
Механику можно разбить на три части: кинематику, динамику и статику.
Кинематика изучает движение материальных тел с геометрической точки зрения, независимо от причин, его вызывающих или изменяющих. Не прибегая к понятиям силы и массы и считая движение тел заданным, кинематика рассматривает зависимость от времени координат точек тела, их скоростей и ускорений, а также вопрос об изменении этих количеств при переходе от одной системы отсчёта к другой.
Динамика изучает механическое движение тел в зависимости от действующих на них сил.
Статика занимается частным случаем динамики: случаем равновесия тел, т. е. случаем, когда результаты действия сил взаимно уничтожаются