Книга представляет собой перевод первой части пользующегося мировым признанием курса теоретической механики, написанного замечательным английским ученым Э. Раусом.
В ней изложена теория моментов инерции, принцип Даламбера—Лагранжа и его следствия, движение твердого тела относительно неподвижной оси на плоскости и в пространстве, уравнения Лагранжа и теория малых колебаний. Книга изобилует множеством иллюстрирующих примеров и задач.
Книга предназначена для специалистов в области механики, преподавателей вузов. Может служить пособием по теоретической механике для студентов вузов.
