Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления

Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия. Структурная схема и параметры интегрирования в ПК "МВТУ". Отображение зависимости амплитуд и частот, найденных по графикам для каждого значения зоны нечувствительности регулятора.
Краткое сожержание материала:

Размещено на

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования

"Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)"

Радиотехнический факультет

Кафедра ЭСиУ

Отчет по лабораторной работе

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ С РЕЛЕЙНЫМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ

Выполнил: студент группы 525

Тихонов Е.В.

Самара 2013

Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.

Исходные данные:

Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы

Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия

Рисунок 2 - Структурная схема моделирования

?_зад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ??=?_зад-? - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(??) - релейная характеристика

амплитуда частота регулятор нечувствительность

Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия ?_зад

Вариант	?max, oC	? min, oC	U, B	k, oC/B	T1T2, c2	(T1+ T2),c	?зад, oC
1	1,5	0,1	380	0,09	1100	120	25

Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»

Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»

Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где

T²=T₁T₂ и (T₁+ T₂)=2bT Т=33,2с b=1,8

Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений ?.

График 1 - ?(t) при ?=0,1

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора



График 2 - ?(t) при ?=0,5

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора

График 3 - ?(t) при ?=1

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора

График 4 - ?(t) при ?=1,5

? - заданная температура

? - зона нечувствительности регулятора

Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения ?.

Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта

?	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7
Амп, oC	0,2	0,4	0,6	0,7	0,8	1	1,1
f, Гц	0,033	0,025	0,022	0,02	0,019	0,018	0,017
0,8	0,9	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4	1,5
1,2	1,3	1,4	1,5	1,6	1,7	1,8	1,8
0,016	0,015	0,014	0,013	0,0125	0,012	0,0115	0,011

График 5 - Зависимость амплитуды от ?

? - зона нечувствительности регулятора

По полученным данным строим графики

График 6 - Зависимость частоты от ?

? - зона нечувствительности регулятора

Вывод: Построены графики для разных ? для первого варианта. Для графика найдены амплитуды и частоты переходных процессов и построены графики зависимости амплитуд и частот от ?.

Размещено на Allbest.ru