Анализ свойств САР по ее передаточной функции
Краткое сожержание материала:
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра ТАПР
РГЗ №1
По дисциплине «ТАУ»
Выполнил:
Ст.гр. СИ-08-1 Усик В.В.
2010
1. Записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР (считая, что обратная связь отрицательная единичная)
2. Исследовать следующие характеристики САР
-АФЧХ
-АЧХ
-ФЧХ
-ЛАЧХ
-ЛФЧХ
И построить их графики
1. Передаточная функция
1) разомкнутая САР:
2) Замкнутая САР:
2.
1) АФЧХ
2.АЧХ
3. ФЧХ
4. ЛАЧХ
:
До I сопряжения наклон =
От I до II наклон =
После II наклон =
5. ЛФЧХ
Т.к. - начинаем в 0 с углом наклона 0
От I до II наклон =
После II наклон =
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Передаточная функция и параметры непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Прео...
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование...
Составление выражения для передаточной функции замкнутой системы
Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристичес...
Исследование активного RC-фильтра
Расчет АЧХ и ФЧХ фильтра. Нахождение переходной характеристики первого звена. Оценка допустимого ступенчатого воздействия на фильтр. Проверка его усто...
Передаточная функция дискретной системы
Определение связи между выходом и входом для непрерывных систем. Вычисление передаточной функции и основы структурного метода дискретной системы. Расч...
