Система управления двухкоординатным объектом
Государственное образовательное учреждениевысшего профессионального образования«Московский государственный текстильный университетимени А.Н.Косыгина»Кафедра автоматики и промышленной электроникиНаучно-исследовательская работа«Система управления двухкоординатным объектом»Выполнили: студентки 5 курсаФИТАЭПроверил: доцМосква 2008 СодержаниеВведениеРазработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схемы системы управления координатным столомПринцип работы схемы системы управления стабилизации температурыПринцип работы схемы системы управления каналами «X» и «Y»Разработка печатной платы для стабилизации температурных режимов и центровки заготовкиРазработка схемы управления шаговым электроприводом для регулирования натяжения нитей в процессе ленточного снованияАнализ работы принципиальной электрической схемы управленияВыбор и расчет элементов схемыРазработка печатной платы для управления шаговым электроприводом в процессе снованияБлок управления шаговым двигателем SMD-42Программируемый контроллер SMC-3-1 Шаговый двигатель ДШИ-200-3Принцип работы программы SMC_Program v.2.8Назначение программыИнтерфейс пользователяВыбор и настройка портаПанель индикаторовУправление через панельРучной режим управленияЗаключениеВведениеВ большом числе технологических процессов требуется управление объектом по двум координатам. В нашем случае объектом является координатный стол, для управления которого используем шаговый электропривод. В процессе ленточного снования применяется управление объектом – регулирующим органом – по одной координате. Задача заключается в минимизации затрат на узел, высокоточном управлении. Разработаем схему стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схему системы управления координатным столом. А также схему управления шаговым электроприводом для регулирования натяжения нитей в процессе ленточного снования.Разработаем печатные платы (два канала – для управления координатным столом и один канал – для стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон; для управления регулирующим органом в процессе снования).Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон и схемы системы управления координатным столомСоставим функциональную схему стабилизации температурных режимов рис. 1, состоящую из релейного регулятора и схемы управления шаговым электродвигателем ШД-200-3. Информация о положении заготовки поступает от лазерного датчика фирмы «ВЕТА». По каналу информация о температуре в зоне нагрева поступает в виде аналогового сигнала, принимающего либо положительное, либо отрицательное значение в зависимости от направления рассогласования. Этот сигнал поступает на вход релейного регулятора, выполненного в виде триггера Шмита, обеспечивающего статическую характеристику реального реле с зоной нечувствительности и с гистерезисом. Шаговый двигатель работает в реверсивном режиме, обеспечивая подачу газа с помощью клапана, который при необходимости открывается и подаёт инертную среду. Рис. 1. Функциональная схема стабилизации температурных режимов.В процессе вытяжки фторидных волокон недостаточно только поддерживать температуру на заданном уровне, необходимо также одновременно центрировать заготовку. С этой целью используется координатный стол, жёстко скреплённый с трубой, в которой находится заготовка.Для реализации перемещения координатного стола составим функциональную схему системы управления, рис. 2. Она состоит из двух идентичных каналов, состоящих из релейного регулятора и схемы управления шаговым электродвигателем ШД-200-3. Информация о положении заготовки поступает от лазерного датчика фирмы «ВЕТА».По каждому из двух каналов информация о положении заготовки поступает в виде аналогового сигнала, принимающего либо положительное, либо отрицательное значение в зависимости от направления рассогласования. Этот сигнал поступает на вход релейного регулятора, выполненного в виде триггера Шмита, обеспечивающего статическую характеристику реального реле с зоной нечувствительности и с гистерезисом. Шаговые двигатели работают в реверсивном режиме, обеспечивая перемещение координатного стола в направлении уменьшения величины рассогласования положения заготовки, относительно центра нагревательного устройства.Рис. 2. Функциональная схема системы управления координатным столом.Регулятор, реализованный на операционных усилителях, обеспечивает...
Другие файлы:
Распределенная система терминального управления техническим объектом
Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления тех...
Проектирования микропроцессорной системы управления объектом
Структурная и принципиальная электрические схемы микропроцессорной системы (МПС) для управления объектом. Программные модули, обеспечивающие выполнени...
Разработка устройства сопряжения с объектом управления
Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устро...
Микропроцессорная система управления механическим объектом
Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового р...
Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением
Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исп...
