Расчет структурно-алгоритмической схемы системы автоматического регулирования
Московский государственный текстильный университет им. А.Н. КосыгинаКафедра автоматики и промышленной электроникиКурсовая работапо дисциплине: «Теория автоматического управления»на тему: «Расчет структурно-алгоритмической схемы системы автоматического регулирования»Выполнил: студент гр. 14ВД-06Кириллов М.В.Принял: Ермолаев Ю.М.Москва, 2011 г.Перечень подлежащих разработке вопросов (содержание расчетно-пояснительной записки)Математические модели, используемые при выполнении курсовой работы1. По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования2. Определить передаточные функции разомкнутой системы Y(p) / G(p), замкнутой системы Y(p) / G(p), Y(p) / F(p), E(p) / G(p), E(p) / F(p)3. Для заданных исходных данных построить область устойчивости системы в плоскости параметров регулятора4. Для заданной допустимой ошибки регулирования 5% определить значение Kp регулятора, при условии, что регулятор обеспечивает «П» - закон регулирования5. Для значений параметров регулятора, выбранных произвольно из области устойчивости системы, построить кривые Михайлова и Найквиста6. Повторить п. 5 задания для значений параметров регулятора, выбранных из области неустойчивой системы7. Рассчитать настройки регулятора, обеспечивающие минимальное значение интегральной оценки качества8. Построить переходные характеристики системы по задающему и возмущающему воздействию для значений параметров регулятора выбранных по пп. 5 и 79. Определить показания качества системыМатематические модели, используемые при выполнении курсовой работыИсходные данные: K1 = 2; K2 = 0,7; T1 = 1; T2 = 0,5.1. По заданным математическим моделям получить структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулированияа) - уравнение сумматораб) - уравнение регулятораПрименяя операторный метод Лапласа, получим:;в) - апериодическое звено на выходе Применяя операторный метод Лапласа, получим:;г) - апериодическое звено (инерционное) на выходе Применяя операторный метод Лапласа, получим:Из данных нам математических моделей составим общую структурно-алгоритмическую схему системы автоматического регулирования:2. Определить передаточные функции разомкнутой системы Y(p) / G(p), замкнутой системы Y(p) / G(p), Y(p) / F(p), E(p
