Теория автоматического управления

Тип: реферат
Категория: Информатика

Скачать

Купить

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФНОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТРасчетно-графическая работа №1 По курсу “Теория автоматического управления” Студент: Стариков Д.А. Группа: АС-513Преподаватель: кандидат технических наук, доцент Кошкин Юрий Николаевич К защите: 1 декабря 1997г Оценка:_________________________Подпись преподавателя: __________Новосибирск, 1997 г.Вариант 25VВид воздействия: V(p)Виды передаточных функций:Параметры схемы:Показатели качества управления:1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,В и С.Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамикеИспользуя переменные состояния в виде:можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши: Из этого определяем матрицы А,В,С :2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:Данная система состоит из 3 типовых звеньев: Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ:Из графиков ЛАХ и ЛФК видно, что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки, где фазовый сдвиг достигает значения равного –180.Значит система неустойчива.2.2 Критерий ГурвицаПриравниваем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю и записываем характеристическое уравнение:Составляем определитель Гурвица: Для того, чтобы линейная динамическая сист...

Другие файлы:

Принципы построения систем автоматического управления
Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, и...

Теория автоматического управления
Теория автоматического управления охватывает большой комплекс вопросов, базирующихся на ряде смежных дисциплин (теория связи и информации, усилительна...

Теория автоматического управления. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления
В первой части учебного пособия «Теория автоматического управления» изложены основы теории линейных непрерывных систем управления. В ней приведены пон...

Теория автоматического управления
3 МбСтраницы: 351Описание:Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья...

Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления