Моделирование естественных и искусственных механических характеристик электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением
Краткое сожержание материала:
Размещено на
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Политехнический институт
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Моделирование естественных и искусственных механических характеристик электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением
Красноярск 2012
Цель: Изучить методики расчета параметров двигателя постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением и моделирования естественной и искусственных механических характеристик при введении добавочного сопротивления в цепь якоря, ослаблении магнитного потока в обмотке возбуждения, изменении величины питающего напряжения.
Паспортные данные ДПТ:
Двигатель 2ПБ100М
Рн=0,6кВт
Uя/Uв=110/110 B
nн/nmax=1500/4000 об/мин
?=72 %
Rя=1.083 Ом
Rдп=0.659 Ом
Rв=153 Ом
Lя=40 мГн
1. Расчет входных параметров ДПТ
электродвигатель якорь вал трение
Определение номинальной угловой скорости, ?н; Рад/с.
2. Определение номинального момента Мн; Нм;
3. Определение индуктивность между цепью якоря и цепью возбуждения двигателя Laf; Гн;
4. Определение индуктивности обмотки возбуждения Lв; Гн;
5. Определение механических потерь П мех; Вт;
6. Определение реактивного момента Tf;
7. Определение коэффициента вязкого трения Bm;
Рис.1- Схема проведения лабораторной работы
W=[183.8 185.7 187.6 189.6 191.5 193.4 195.3];
M=[3 2.5 2 1.5 1 0.5 0];
plot (M,W); GRID;
axis ([0 2 0.4 0]);
title ('Семейство механических характеристик');
Xlabel ('электрический момент, Нм');
Ylabel('установившаяся скорость вращения, 1/с');
legend (' u1=110В', ' u2=110В');
W=[183.8 185.7 187.6 189.6 191.5 193.4 195.3; 228.4 231.7 235 238.4 241.7 245 248.3; 289.6 296.4 303.1 309.9 316.7 323.5 330];
M=[3 2.5 2 1.5 1 0.5 0];
plot (M,W); GRID;
axis ([0 3 0 350]);
title ('Семейство механических характеристик');
Xlabel ('электрический момент, Нм');
Ylabel('установившаяся скорость вращения, 1/с');
legend ('u1=110В','u2=82.5В',' u3=55В');
W=[203.1 201.1 199.2 197.3 195.3 193.4 191.5 189.6 187.6; 101.7 99.79 97.87 95.94 94.01 92.08 90.16 88.23 86.3; 8.333 3.079 1.616 2.836 1.638 3.836 2.933 1.285 -8.333; -86.3 -88.23 -90.16 -92.08 -94.01 -95.94 -97.87 -99.79 -101.7; -187.6 -189.6 -191.5 -193.4 -195.3 -197.3 -199.2 -201.1 -203.1];
M=[-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2];
plot (M,W); GRID;
axis ([-3 3 -300 300]);
title ('Семейство механических характеристик');
Xlabel ('электрический момент, Нм');
Ylabel('установившаяся скорость вращения, 1/с');
legend ('u1=110В',' u2=55В','u3=0В','u4=-55B','u5=-110B');
W=[187.6 189.6 191.5 193.4 195.3; 145.7 150.8 156 161.2 166.4; 94.18 103.4 112.5 121.7 130.9];
M=[2 1.5 1 0.5 0];
plot (M,W); GRID;
axis ([0 2 0 250]);
title ('Семейство механических характеристик');
Xlabel ('электрический момент, Нм');
Ylabel('установившаяся скорость вращения, 1/с');
legend ('R1=0', 'R2=2.088','R3=5.22');
Рис 1.2- График изменения момента и скорости вращения вала двигателя в функции времени
Рис 1.3- Характеристики при ослабленном потоке возбуждения
Рис 1.4- Характеристики при снижении величины питающего якорь напряжения
Рис 1.5- Характеристики при введении в цепь якоря добавочного сопротивления
Вывод: в данной лабораторной работе моделировались характеристики ДПТ. При изменении статического момента жесткость характеристики падает. При ослабленном потоке возбуждения и при снижении величины питающего якорь напряжения, жесткость характеристик не изменяется. А так же при введении в цепь якоря добавочного сопротивления жесткость графиков изменяется.
Размещено на Allbest.ru
Машины постоянного тока
Пример расчета механических характеристик для исполнительного двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Указание на графиках области, соо...
Анализ и синтез привода с электродвигателем постоянного тока
Моделирование системы автоматического управления - электродвигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Определение переходной, амплитудно-ф...
Синтез системы подчиненного управления электропривода постоянного тока
Особенности расчета двигателя постоянного тока с позиции объекта управления. Расчет тиристорного преобразователя, датчиков электропривода и датчика то...
Машины постоянного тока
Конструкция и принцип действия электрических машин постоянного тока. Исследование нагрузочной, внешней и регулировочной характеристик и рабочих свойст...
Расчет статистических и динамических характеристик электродвигателей постоянного тока независимого возбуждения
Строение электродвигателя постоянного тока. Расчет основных параметров, построение естественной и искусственной механических характеристик. Особенност...