Основы робототехники

Кудрявцев С.А., Иванов А.А. , Москвичев А.А., Кварталов А.Р.

Тип: pdf
Категория: ТЕХНИКА

Скачать

Купить

Рассмотрены вопросы устройства и классификации роботов, их структурно-кинематические схемы. Приводятся обоснование и выбор приводов и информационно-сенсорных систем. Обосновывается целесообразность применения рабочих органов манипуляторов и различного типа устройств управления роботами.

Другие файлы:

Анализ развития робототехники
Системы искусственного интеллекта как предпосылки создания робототехники. Теоретические основы систем искусственного интеллекта, особенности их прикла...

Основы робототехники
Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных р...

Теоретические основы робототехники. Книга 1
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проекти...

Основы робототехники
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремил...

Теоретические основы робототехники. Книга 2