Моделирование САР с фиксированной структурой

2.разработать программные средства на языке ППП МИК и на аналоговой вычислительной машине (АВМ) с расчетом коэффициентов и выбором элементов схемы конкретной АВМ, например МН-7.

Для САР промышленным объектом управления, функциональная схема которого приводится на рис.1 , выбрать математические модели отдельных элементов, согласно выданному преподавателем варианту по табл. П1.1. Разработать структурную схему САР (рис.2).

Оценить устойчивость САР, для заданных в табл. П1.1. и П1.2. параметров. В случае, если САР не устойчива необходимо рассчитать параметры автоматического регулятора, обеспечивающие устойчивость САР.

Разработать схему программного аналога САР для расчета динамических процессов на выходе каждого функционального элемента САР и оценки качества САР на средствах языка MIK. Параметры элементов САР, а также начальные условия, внешние воздействия, метод интегрирования и требуемые результаты расчетов задаются в табл.П1.1., П1.2.Провести отладку программ и имитационное моделирование САР на ПЭВМ СВЗ ЭМ факультета.

Разработать математические модели элементов функциональной схемы САР в форме Коши, а затем, на языке высокого уровня (Си, Бейсик…),программу расчета переходного процесса на выходе САР методом Рунге-Кутта 4-го порядка. Провести отладку программы и имитационное моделирование САР на ПЭВМ СВЗ ЭМ факультета.

Разработать схему моделирования САР на АВМ, рассчитать коэффициенты и выбрать элементы схемы конкретной АВМ, например МН-7. Провести моделирование переходных процессов САР в лаборатории АВМ кафедры АПП.