Определение временных и частотных характеристик систем автоматического управления в Matlab

Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
Краткое сожержание материала:

Размещено на

Определение временных и частотных характеристик систем автоматического управления в Matlab

Цель работы: получение навыков исследования линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ).

1. Создадим LTI-объект с именем W:

>> W=tf([-3 0], [1 2 0 2 5])

Transfer function:

-3 s

s^4 + 2 s^3 + 2 s + 5

2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.

>> pole(W)

ans =

0.6838 + 1.1336i

0.6838 - 1.1336i

-1.6838 + 0.1336i

-1.6838 - 0.1336i

>> zero(W)

ans =

0

3. Построим переходную функцию командой step(W).

>>step(W)

линейный модель matlab команда



4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w).

>> impulse(W)

5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(W)

>>bode(W)



6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(w)

>> nyquist(W)

Размещено на Allbest.ru