Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА

Неусыпин К.А., Фам С.Ф.

Тип: PDF
Категория: НАУКА И УЧЕБА

Скачать

Купить

В монографии рассмотрены современные навигационные системы летательных аппаратов, погрешности инерциальных навигационных систем и алгоритмические методы их компенсации.
Представлены алгоритмы оценивания Калмана, Язвинского и адаптивные модификации алгоритмов оценивания. Большое внимание уделено исследованию качественных характеристик переменных состояния математических моделей. Представлены критерии степени управляемости и наблюдаемости, а также способы их использования в алгоритмическом обеспечении ЛА. Монография предназначена для аспирантов, студентов, научных работников и инженеров, занимающихся теоретическими и прикладными вопросами управления ЛА.

Другие файлы:

Структурные и частотные методы синтеза оптимальных преобразований в навигационных системах
Обзор посвящен описанию структурных и частотных (спектральных) методов решения задач преобразования сигналов в навигационных системах и комплексах. Ус...

Точность и надежность механических систем
В первом выпуске сборника рассмотрены некоторые вопросы вероятностного обоснования расчетов прочности и усталости. Часть статей посвящена проблемам то...

Методы повышения точности измерений в промышленности
В книге рассмотрены особенности решения задач о повышении точности измерений при разработке и производстве продукции в промышленных условиях. Прослеже...

Сетевые спутниковые радионавигационные системы
Рассматриваются принципы построения, использования и комплексного проектирования сетевых спутниковых радионавигационных систем (ССРНС), а также основн...

Внедрение навигационных систем на муниципальным транспорте
Характеристика спутниковых навигационных систем в транспортной сфере. Анализ общего состояния пассажирских перевозок Иркутска и Иркутской области. Рек...