Динамический синтез систем автоматического регулирования

Книга посвящена синтезу САР, удовлетворяющих заданным заранее требованиям в части точности и основных динамических свойств. Задача решается таким образом, чтобы необходимые качественные показатели САР достигались наиболее простым путем, т. е. развиваются методы оптимального синтеза по заданным качественным показателям. Для оценки простоты построения системы используется некоторый функционал в частотной области, определяющий основные свойства проектируемого канала управления. Наряду с изложением общих вопросов синтеза рассматриваются конкретные вопросы расчета широкого кругa САР (следящих систем, систем воспроизведения и стабилизации скорости вращения, промышленных систем регулирования, гироскопических стабилизаторов и др. ). Особое внимание уделяется вопросам расчета систем регулирования с управляющими ЦВМ. Полученные результаты представляются, как правило, в форме, удобной для инженерного применения. Приводятся примеры практических расчетов САР различных типов.