Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении

В монографии изложены основы теории инклинометров с неподвижными относительно корпуса прибора первичными преобразователями (феррозондами, акселерометрами, гироскопическими датчиками угловых скоростей). Разработаны математические модели инклинометров, в основу которых положены измерения векторов напряженности магнитного поля и угловой скорости вращения Земли, ускорения свободного падения; параметров движения по скважине; кривизны и кручения скважины. Составлены математические модели инклинометров, в которых учтено влияние на них температуры окружающей среды. Разработаны алгоритмические методы коррекции инструментальных погрешностей первичных датчиков, составляющих инклинометр. Описаны конструкции и функциональные схемы малогабаритных телесистем инклинометрических и технологических параметров, которые используются при бурении наклонно-направленных и горизонтальных скважин. В приложении приведены необходимые сведения из теории матриц, рядов, метода наименьших квадратов.