Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии
внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения
инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управле-ния при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.
Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.
Статистический анализ и синтез сложных динамических систем
Рассмотрены методы построения математических моделей сложных динамических систем. Изложены новые способы формирования системы случайных процессов с за...
Синтез системы стабилизации объекта, содержащего спутниковую навигационную аппаратуру
Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических си...
Динамика двухмассовых систем с нетрадиционными регуляторами скорости и наблюдателями состояния
Рассмотрено использование полиноминального метода и метода пространства состояний для синтеза статических и астатических регуляторов скорости и наблюд...
Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем
Рассматривается синтез линейных и нелинейных динамических систем общего вида, главным образом систем авторегулирования. Излагаются методы синтеза мног...
Исследование методов автоматизированного проектирования динамических систем
Структурно-информационный анализ методов моделирования динамических систем. Математическое моделирование. Численные методы решения систем дифференциал...