Расчет динамических погрешностей гироскопических устройств на качающемся основании

При исследовании и проектировании гироскопических устройств (ГУ) существенное внимание уделяется расчетам их погрешностей на качающемся основании (качка корабля, колебания летательного аппарата и др.), которые выполняются с учетом случайного характера воздействий. В настоящее время возникла необходимость уточнения методики этих расчетов путем более подробного анализа математических моделей качки основания и сопоставления погрешностей ГУ в условиях регулярной и нерегулярной качки. Цель обзора — решение этой задачи с использованием новейших литературных источников.
Исследование и расчет динамических погрешностей ГУ проводятся в обзоре применительно к кораблю, тем не менее излагаемый материал полностью относится и к ГУ, устанавливаемым на других подвижных объектах. Материалы обзора дают достаточно полное представление о состоянии, перспективах теоретических исследований и решении прикладных задач в рассматриваемой области. Приведены примеры расчета.
В обзоре использованы отечественные и зарубежные литературные источники в основном за период 1970—1990 гг.
Обзор предназначен для инженерно-технических и научных работников в области морской, авиационной и ракетно-космической техники, занимающихся вопросами прикладной гироскопии, навигации и управления подвижными объектами. Он может быть также использован студентами и преподавателями соответствующих специальностей.