Цифровые системы управления электроприводов

Получено математическое описание силовых частей электроприводов постоянного и переменного тока, как объектов управления дискретной системы регулирования скорости. На основе разработанных в виде Z- изображения передаточных функций силовых частей электроприводов получены алгоритмы работы цифровых регуляторов электроприводов.
Эти алгоритмы приведены: для систем постоянного тока с тиристорными и широтно-импульными преобразователями; для электроприводов с асинхронными двигателями, в качестве источника питания которых используется инвертор напряжения Рассмотрены релейные и релейно векторные системы управления. Приведены результаты исследования на математической модели.
Для специалистов и студентов дипломников, занимающихся проектированием электроприводов различных механизмов.