Модернизация системы управления и автоматики электропривода насосного агрегата при гидротранспортировании минерального сырья в условиях ГРО "Катока" (Ангола)

История алмазодобывающей промышленности Анголы. Технология ведения горных работ. Расчет гидротранспортной установки и выбор землесоса. Система управления насосом с преобразователем частоты. Системы автоматического регулирования с фаззи-регуляторами.
Краткое сожержание материала:

Размещено на

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский государственный горный институт

им. Г.В. Плеханова (технический университет)

Допускается к защите в ГАК

Зав.кафедрой Э и ЭМ

/ / проф. Козярук А. Е.

“ ” ___июня 2008 г.

ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ

ДП. 03. 1592. 08

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: “Модернизация системы управления и автоматики электропривода насосного агрегата при гидротранспортировании минерального сырья в условиях ГРО «Катока» (Ангола)» ”

Автор: студент гр. / ЭР-03-1 / /_____________________/ /Рибейро Жозе/

Руководитель проекта: / Доцент / /_________________/ /Маларев В. И./

Рецензент: / Профессор, д.т.н./ /__________________/ / Сарвин А. А. /

Консультанты:

/ Э и ЭМ / / Профессор, д.т.н. / /__________________/ / Козярук А. Е./

/ ГТМ / / Профессор, д.т.н. / /___________________/ / Николаев А.К./

Санкт-Петербург

2008 год

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский государственный горный институт

им. Г.В. Плеханова (технический университет)

Кафедра Э и ЭМ_

Допускается к защите в ГАК

Зав.кафедрой Э и ЭМ

/ / проф. Козярук А. Е.

“ ” ___июня 2008 г.

ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ

студенту Рибейро Жозе уч. группа. ЭР-03-1

Тема: “Модернизация системы управления и автоматики электропривода насосного агрегата при гидротранспортировании минерального сырья в условиях ГРО «Катока» (Ангола)'' ”

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

Исходные данные: Документация ГРО «Катока» __________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

Требования к графической части проекта и пояснительной записке содержатся в Методических указаниях по проектированию.

Срок сдачи законченного проекта: 30 Мая 2008 г

Руководитель работа: / Доцент / /_________________/ /Маларев В. И./

Дата выдачи задания: 06 Марта 2008 г

Аннотация

Дипломный проект посвящен модернизации систем управления и автоматики электропривода насосного агрегата при гидротранспортировании минерального сырья в условиях ГРО «Катока» (Ангола), и разработке для него системы управления для снижения потребления электроэнергии и для улучшения технико-экономических показателей. В проекте также представлена автоматизированная система управления насосом с использованием нечеткой логики и выявлены ее преимущества.

Работа содержит 105 страниц пояснительной записки, 36 рисунок, 22 таблиц и список литературы, включающий 19 источник.

The Summary

The graduation is devoted to about the modernisation of control systems and the automatics of electric drive of the pumps aggregation in system hydraulic transport of mineral raw material in circumstances SMC-Lda «Катока» (Angola), to and development for him control systems for the reduction of the consumption of electric energy and for the improvement of technical-economic indexes. In project also is presented automated control system by pump with using of undistinct logic and detected of its advantage.

Work contains: 105 pages of explanation message, 36 pictures, 22 tables and list of literature, including 19 sources.

Содержание

Аннотация

Введение

I. ОБЩАЯ ЧАСТЬ

1. Общая характеристика предприятия

1.1 История развития алмазодобывающей промышленности Анголы

1.2 Экономическое и финансовое положение предприятия

1.3 Горно-геологическая характеристика месторождения

1.4 Технология ведения горных работ

1.5 Технология добычных работ

1.6 Система разработки карьера

1.7 Взрывные работы в карьере

1.8 Вскрышные и отвальные работы

1.9 Технологический процесс

2. Гидротранспорт хвостов

2.1 Технологическая схема

2.2 Расчет гидротранспортной установки и выбор землесоса

2.3 Грунтовые насосы типа ГрТ 8000/71

3. Электропривода насосного агрегата

3.1 Техническое задание на электропривод грунтового насоса ГрТ-8000/71

3.2 Описание штатного электропривода

3.3 Выбор электродвигателя

3.4 Алгоритм работы системы управления

3.5 Выбор закона управления

3.6 Система управления насосом с преобразователем частоты

3.7 Моделирование скалярной системы частотного управления АД

3.8 Результаты моделирования

3.9 Описание преобразователя частоты PowerFlex 7000

4. Электроснабжение на предприятии

4.1 Главные понизительные подстанции и источники питания

4.2 Силовое электрооборудование

4.3 Аппаратура управления

4.4 Выполнение электрических сетей

4.5 Заземление

4.6 Расчет электроснабжения насоса выбор сечения жил кабеля, питающего двигатель

4.7 Расчет токов короткого замыкания

4.8 Выбор коммутационной и защитной аппаратуры

4.9 Выбор разъединителей

II. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

5. Система управления насосом с использованием нечеткой логики

5.1 Нечеткая логика. Основные определения и свойства

5.2 Операции с множествами

5.3 Объединение множеств

5.4 Системы автоматического регулирования с фаззи-регуляторами

5.5 Фаззифицирование

5.6 Фаззи-логические преобразования

5.7 Дефаззифицирование

5.8 Обоснование применения нечетких систем управления в трубопроводном гидротранспорте

5.9 Актуальность использования нечетких систем управления в области гидротранспорта сырья

5.10 Нечеткая модель системы гидротранспорта

III. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

6. Определение экономической эффективности

6.1 Факторы, влияющие на экономическую эффективность

6.2 Плата за электроэнергию. Затраты по базовому варианту

6.3 Суммарные затраты по базовому варианту

6.4 Затраты по предлагаемому варианту

6.5 Суммарные затраты по предлагаемому варианту

6.6 Экономический эффект от внедрения широтно-импульсного преобразователя фирмы PowerFlex 7000

IV. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

7. Характеристика условий и анализ потенциальных опасностей

7.1 Анализ травматизма

7.2 Борьба с шумом

7.3 Борьба с пылью

7.4 Электробезопасность

7.5 Пожарная безопасность

7.6 План ликвидации аварии

7.7 Чрезвычайная ситуация и меры по ее ликвидации

V. ЭКОЛОГИЯ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА

8. Экологическая устойчивость территории

8.1 Охрана окружающей среды

8.2 Охрана воздушного бассейна0

8.3 Санитарно-защитная зона

8.4 Мероприятия по снижению выбросов вредных веществ в атмосферу

8.5 Охрана поверхностных и подземных вод от загрязнения и истощения

8.6 Мероприятия по охране и рациональному использованию водных ресурсов

8.7 Охрана недр

8.8 Мероприятия по охране почв и рекультивации нарушенных земель

8.9 Контроль радиационной обстановки на объектах комбината

Заключение

Список используемой литературы

ВВЕДЕНИЕ

Горная промышленность является одной из важнейших составляющих экономики Ангола, непосредственно влияющей на формирование бюджета страны.

В экономике Анголы алмазы являются основными стратегическими ресурсами, формирующими значительную долю валового национального продукта и ва...