Сварка барабана роторной жатки комбайна на роботизированном технологическом участке сборки
Министерство образования Российской ФедерацииКафедра «»РефератТема: «Сварка барабана роторной жатки комбайна на роботизированном технологическом участке сборки»Выполнил:Группа:Проверил:СодержаниеВведениеСтруктура роботизированного технологического участкаУстройство и работа РТК-1Устройство и работа РТК-2Устройство и работа РТК-3ВыводыЛитератураВведениеВ современных зерноуборочных машинах высокие требования к точности узлов основных агрегатов, ответственных за их технологические характеристики, обусловлены необходимостью достижения максимальной производительности, качества обмолота и снижения потерь зерна.Роторная жатка ЖР-3500 (рис.1) является скашивающим агрегатом кормоуборочного комбайна Дон-680. Два барабана, вращающиеся встречно со скоростью 2 об/с, подают стебли под ножи дисковых роторов, вращающихся соосно с барабанами со скоростью 4 об/с. Срезанные стебли подаются в приемную камеру и далее в измельчитель комбайна.Барабан диаметром (рис.2) представляет собой сварную обечайку, образованную четырьмя царгами — стенками 1. Жесткость обечайке придают три кольцевых пояса I, II, III, каждый из которых состоит из четырех сегментов 2, сваренных между собой встык. Фланец 3, на который барабан устанавливается в жатке, соединен с поясами четырьмя спицами 4 и четырьмя связями 5. Перечисленные детали образуют остов барабана 6, к нижнему торцу которого приварены восемь секций съемника 7, а по высоте цилиндрической поверхности обечайки распределены два кольцевых пояса зубчатых сегментов 8, 9 и два пояса гребенок 10и11. Левый и правый барабаны по конструкции являются зеркальным отражением друг друга.Четыре царги толщиной сварены между собой встык односторонними внутренними швами. Каждый пояс I, II, III приварен к обечайке прерывистыми односторонними угловыми швами 100/200 мм, катетом . Съемники толщиной приварены к нижнему поясу по периметру барабана внахлестку двумя прерывистыми швами 75/150 мм, катетом . Зубчатые сегменты толщиной и гребенки толщиной устанавливаются на обечайке выступами в щелевые отверстия и образуют прорезные сварные соединения, выполняемые изнутри барабана. Соединения спиц и связей с поясами — тавровые односторонние, а с фланцем — нахлесточные, катетом . При изготовлении барабана выполняют 356 швов общей протяженностью .Захват и подача срезанных стеблей в приемную камеру возможны благодаря тому, что зубья гребенок и сегментов при вращении входят в соответствующие прорези в боковых стенках приемной камеры. Этим и обусловлены жесткие требования к геометрии барабана:радиальное биение обечайки не более (во избежание контактирования со стенками барабана и приемной камеры) торцевое биение плоскости съемников не более (во избежание касания ротора); биение плоскостей сегментов и гребенок относительно плоскости съемника не более (во избежание заклинивания зубьев в пазах стенок приемной камеры); отклонение от параллельности привальной плоскости фланца относительно плоскости съемников не более . Очевидно, что выдержать при сварке столь жесткие допуски для тонкостенной листовой конструкции диаметром , имеющей такое количество сварных швов, является сложной технической задачей.Структура роботизированного технологического участкаВ процессе подготовки производства жатки на заводе АО «Ростельмаш» первоначально были созданы технологический процесс и сборочно-сварочная оснастка, предусматривающая применение полуавтоматической сварки в среде углекислого газа. В кондукторе сваривали из сегментов три кольца жесткости, на которые затем в другом приспособлении базировали четыре стенки, обжимая их снаружи. В третьем приспособлении в полученный барабан устанавливали и приваривали спицы, связи и фланец, центрируя их относительно обечайки. После этого, поворачивая остов на вращателе, устанавливали и приваривали зубчатые сегменты, гребенки и съемники, не пользуясь оснасткой. В результате применения такой технологии брак по геометрическим параметрам составлял около 40 %, из них половина — брак неисправимый. Для уменьшения биений использовали механическую правку и наложение холостых валиков на связи. Обмер партии барабанов показал, что нарушения формы имеют случайный характер, что свидетельствовало об отсутствии систематической погрешности при сборке и нестабильности технологического процесса. Значения катетов, длины отдельных швов и порядок их наложения имели существенные отклонения от регламентированных. В результате объем последующих доводочных работ при испытании собранной жатки на обкаточном стенде втрое превышал длительность самой обкатки. Возникшая в производстве ситуация потребовала создания стабильной технологии сборки и сварки барабана, обеспечивающей его проектную точность. В связи с этим был проведен анализ технологичности конструкции барабана с целью оценки возможности роботизации процесса его сварки.Вследствие значительных экономических потерь от брака главной целью создания технологии роботизированной сварки является получение конструкции, отвечающей требованиям проектной документации прежде всего в отношении точности и стабильности геометрии, а также качества сварных соединений. В данном случае, по-видимому, справедлив тезис Г. Гердена о том, что применение роботов как средств автоматизации следует предусматривать не там, где их можно использовать, а там, где без них нельзя обойтись.При разработке новой технологии изготовления барабана с помощью роботов исходили из следующих соображений. Очевидно прежде всего, что выполнение всех швов на полностью собранном барабане невозможно без использования манипулятора. Однако габаритные размеры и масса изделия () требуют позиционера большой грузоподъемности, точность позиционирования которого не может удовлетворить условиям применения роботизированной сварки. К тому же общее количество швов таково, что объем памяти робота, необходимый для их выполнения, намного превосходит возможности последнего. Совместная работа внутри барабана двух роботов проблематична, так как развести во времени и в пространстве траектории их горелок (избежать столкновений) в столь ограниченном пространстве практически невозможно.Таким образом, с одно...
Другие файлы:
Обґрунтування технічних регулювань та розрахунок технологічних, конструктивних і енергетичних показників роботи жатки зернозбирального комбайна
Агробіологічні особливості та агротехнічні вимоги до виконання технологічної операції. Розрахунок параметрів робочих органів сільськогосподарської маш...
Визначення основних параметрів та режимів роботи валкової жатки
Агротехнічні вимоги до валкової жатки. Обґрунтування основних параметрів мотовила, режимів роботи валкової жатки. Існуючі технології схеми валкових жа...
Балансировка роторной системы
Балансировка роторной системы. Описание установки и методика проведения эксперимента. Способ трех пусков с пробными массами. Порядок проведения работы...
Вдосконалення СК-5 "Нива-Еффект"
СК-5 "Нива" - марка самохідного зернозбирального комбайна. Загальні відомості про роботу головних агрегатів: жатки, молотарки, двигуна, пристрою для з...
Разработка и расчет жатки комбайна
Агротехнические требования к скашиванию зерновых культур. Краткий обзор и анализ существующих жаток. Выбор и расчет параметров и режимов работы режуще...
