Гибкие производственные системы (ГПС) термического и сварочного производств
гибкие производственные системы (ГПС) ТЕРМИЧЕСКОГО И СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВВ состав названных ГПС входят: ГПС отжига, ГПС закалки и отпуска, ГПС сварки. Рассмотрим состав, структуру и принципы функционирования ГПС сварки и термической обработки на уровне их реализации в Виде ГПМ.ГПМ сварочного производства элементов конструкции МЭАВыбор вида и способа сварки, где применение ПР наиболее целесообразно и оправдано, должно проводиться с учетом предварительно сформулированных критериев и оценок. К ним следует отнести: степень распространенности данного вида и способа сварки; невозможность пребывания человека в зоне сварки; необходимость выполнения комплекса движений динамических характеристик (скорость, точность, величина перемещения масс) и др.Конструкторско-технологическая характеристика свариваемых деталейОсновными способами сварки, отличающимися по характеру внешнего воздействия на свариваемые детали, являются:холодная и ультразвуковая сварка, осуществляемая под давлением; электронно-лучевая и лазерная сварка, осуществляемая под воздействием теплоты на свариваемые детали диффузионная термокомпрессионная сварка, осуществляемая под Одновременным воздействием теплоты и давления непосредственно или косвенно на свариваемые детали. Каждый из перечисленных способов требует точного (в пределах 1-5 %) соблюдения параметров (толщина материала, мощность излучения, температура, давление, усилие, скорость) и условий сварки. Соединяемые детали должны иметь точные (в пределах ±) геометрические размеры и точное (в пределах ±) относительное расположение.Состав и структура ГПМ сваркиНа сварочных операциях используются ГПМ сварки, которые подразделяются на следующие виды: модули с использованием универсальных ПР для загрузки-разгрузки сварочных автоматов; модули с использованием универсальных ПР для загрузки-гаразгрузки контактных сварочных машин; модули с использованием специальных ПР для автоматизации процесса дуговой и контактной сварки. ПР используются на вспомогательных операциях и управляют ходом ТП. На рис.1 приведена типовая структура ГПМ для загрузки-разгрузки контактных сварочных машин модели . Указанная модель ГПМ предназначена для загрузки-разгрузки контактных сварочных полуавтоматов.В рассматриваемом ГПМ ПР берет первую деталь из магазина-питателя и устанавливает ее в приспособление, закрепленное на электроде машины для рельефной сварки. Затем ПР берет вторую деталь из соответствующего магазина-питателя и устанавливает ее в первую деталь. По команде от системы программного управления робота включается сварочная машина. По окончании сварки ПР снимает сваренный узел и укладывает его в тару.Рис. 1 - ГПМ сварки 1 — контактная сварочная машина; 2 - СПУ ПР; 3 - тара для сварочных узлов; 4 — ПР; 5 — СУ ГПМ; 6 - магазин-питательРис.2. ГПМ термической обработки 1 — камерная печь; 2, 6 — ПР; 3 - подающее устройство; 4 - СПУ ПР; 5 - пресс закалоч ный; 7 — подающее устройство для оправок; 8 - моечная машина; 9 - устройство для сушки схвата ПР; 10 - шкаф электроавтоматики ГПМРис 3 - ГПМ гальванического производства: 1 - ПР; 2 - автооператор (перегрузочное устройство) ; 3 — пост монтажа и демонтажа; 4- линия АГ-42-2; 5 — транспортируемое устройствоГПМ термического производстваОсобенности ГПМ термообработки, его состав и структура определяются многообразием ТП термической обработки деталей, используемого оборудования, конфигурацией деталей, материалов, организационных видов производств и т. д.Существуют следующие основные виды термической обработки деталей (рис. 2): отжиг, нормализация, улучшение, закалка, отпуск, старение. К химико-термической обработке стальных деталей относятся: цементация, азотирование, цианирование, алитирование и др.Результаты термической и химико-термической обработки изделий оцениваются по твердости обрабатываемых изделий. Получение требуемой твердости стальных деталей после термической обработки достигают за несколько операций. Сначала выполняется закалка на более высокую твердость, после чего производится предварительный отпуск для снятия ^внутренних напряжений, затем - окончательный отпуск. Очень часто между термическими (закалка и отпуск). осуществляют механические операциии — по снятию заусенцев, фрезерованию, шлифовке, полировке и др. К термической обработке стальных деталей помимо обеспечения установленной твердости предъявляют еще и другие требования:поверхность термообработанной детали должна оставаться светлой чистой; окалина и цвета побежалости на поверхности детали не допускаются; не должно быть обезуглероживания поверхностно...
Другие файлы:
Робототехнологические комплексы (РТК) и гибкие производственные модули (ГПМ) для различных видов металлообработки деталей
Робототехнологический комплекс (РТК) и их виды. Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки. Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и...
Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении. Альбом схем и чертежей
Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей....
Гибкие производственные системы
Исследование истории внедрения гибких производственных систем в производство. Анализ системы обеспечения их функционирования в автоматизированном режи...
Гибкие производственные линии ГПЛ механообрабатывающего производства корпусных деталей
