Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом
Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом1 НАЗНАЧЕНИЕ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВПроходческие комбайны (ПК) предназначены для проведения подготовительных горных выработок. Их применение позволяет механизировать основные процессы проходческого цикла - разрушение горной породы, ее удаление из забоя выработки и погрузку на транспортные средства. Использование ПК позволяет совместить во времени основные, наиболее трудоемкие операции, что дает возможность повысить в 2-2,5 раза производительность труда и темпы проведения выработок, снизить стоимость проходческих работ и значительно обезопасить труд рабочих подготовительного забоя в сравнении с буровзрывным способом. Кроме того, при комбайновом способе проведения существенно повышается устойчивость горных выработок, так как связанность пород в массиве нарушается в меньшей степени, чем при буровзрывных работах.К ПК предъявляется ряд общих требований, основными из которых являются:1. Высокие значения основных макроуровневых параметров, интегрально характеризующих их уровень качества и степень конкурентоспособности при представительных горнотехнических условиях эксплуатации:- максимально возможных теоретической и технической производительностей;- 80%-го ресурса до капитального ремонта.2. Достаточно полный охват вероятных областей использования:- по размерам и формам выработок разного назначения (штреки, ходки и т.д.) при минимальном переборе породы;- по крепости и абразивности разрушаемых горных пород.3. Достаточно низкие удельные энергозатраты при выполнении рабочих операций.4. Эргономическое удобство управления, высокая безопасность и требуемые санитарно-гигиенические условия при работе обслуживающего персонала.2 ОБЩАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ ПК И ИХ АНАЛИЗОбщая классификация ПК может быть представлена следующим образом:1. По назначению:а) для проведения горных выработок типа штрек, уклон, бремсберг и т. д.;б) для проведения нарезных выработок по полезному ископаемому (принятое название – нарезные комбайны).2. По типу исполнительных органов для наиболее распространенных проходческих машин группы 1а):а) ПК стреловидного типа с фрезерными выемочными органами;б) ПК роторного типа с основными роторными выемочно-погрузочными органами, работающими в сочетании с дополнительными бермовыми исполнительными органами.Доминирующее применение в угольной промышленности нашли ПК стреловидного типа.К указанным ПК предъявляются следующие, дополнительные к раннее перечисленным требования:- обеспечение выполнения ряда вспомогательных операций (образование приямков под ножки крепи и водосточной канавки, качественная зачистка почвы, боков выработки и кровли);- возможность селективной выемки полезного ископаемого при работе в смешанном породно-угольном забое;- приспособленность к оснащению манипуляторами для поднятия и удержания элементов крепления выработок и площадками для размещения рабочих, производящих установку и затяжку этих элементов.Из ПК роторного типа в настоящее время выпускается только машина ПК8МА, предназначенная для проведения подготовительных выработок и очистных камер арочного сечения при подземной разработке калийных руд.Для угольной промышленности ПК роторного типа до сего времени не востребованы в связи с их высокой сложностью конструкции и металлоемкостью, дороговизной и недостаточной апробацией.Достоинствами ПК стреловидного типа являются: возможность варьирования в широком диапазоне размерами и формой выработки; высокая маневренность; возможность селективной выемки полезного ископаемого; механизация вспомогательных операций; возможность установки крепи возле забоя выработки; относительно небольшая масса; хороший доступ к рабочему инструменту.К потенциальным преимуществам ПК роторного типа относятся: высокая производительность, связанная с тем, что исполнительные органы обрабатывают всю поверхность забоя одновременно; возможность разрушения более крепких пород, обусловленная применением шарошечного инструмента и распорно-шагающей подсистемы ПВМ; частичная изоляция от проникновения пыли из зоны работы исполнительных органов в выработанное пространство с помощью щита ограждения.3 ОБЩИЙ СОСТАВ УЗЛОВ ПК СО СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМПК в общем случае состоят из совокупности основных подсистем, обладающих достаточной функциональной самостоятельностью и взаимодействующих между собой и с внешней средой.1. Корпусная подсистема предназначена для объединения отдельных корпусных узлов машин в конструктивно целостный технический объект, а также для выполнения ряда других функций.Для ПК подсистема корпуса представляет собой совокупность жестко и подвижно соединенных корпусных узлов.2. Подсистема привода исполнительного органа обеспечивает движение указанного органа с задаваемыми скоростями резания и необходимыми моментами или усилиями.Подсистемы привода исполнительного органа ПК включают приводные электродвигатели (пневмодвигатели), редукторы и исполнительные органы.3. Подсистема подвески и перемещения исполнительного органа предназначена для:- основных и регулировочных перемещений исполнительного органа относительно основных жестко соединенных узлов корпусной подсистемы выемочных машин с требуемыми значениями скоростей и усилий;- поддержания заданного положения исполнительного органа относительно указанных узлов.В состав подсистемы подвески и перемещения исполнительного органа ПК стреловидного типа входят турель, которая имеет возможность поворота на опорах в горизонтальном направлении относительно основных жестко соединенных узлов, смонтированных на базовой раме корпусной подсистемы; рама стрелы; корпусные узлы элементов подсистемы привода исполнительного органа, как правило, имеющие возможность функциональных перемещений относительно рамы стрелы; гидропривод регулирования положения фрезерного органа с парами гидродомкратов 3, гидроаппаратурой и гидромагистралями, обеспечивающими соответствующие перемещения исполнительного органа.4. Подсистема перемещения выемочной машины обеспечивает перемещение корпусной подсистемы машины с требуемыми значениями скоростей и усилий.Для ПК стреловидного типа подсистемы перемещения выемочной машины, как правило, включают: приводные двигатели, регуляторы скорости, редукторы и движители механического типа на основе жестких или гибких тяговых органов; при этом двигатели для подсистемы перемещения выемочной машины и других подсистем могут быть общими.Для ПК стреловидного типа в основном применяются две гусеничные подсистемы перемещения.Гусеничные подсистемы обладают высокой маневренностью при работе возможностью транспортирования машин своим ходом.5. Подсистема погрузки отделенной массы предназначена для погрузки этой массы на транспортные средства, имеющиеся в составе выемочных ма...
Другие файлы:
Шахтные проходческие и очистные комбайны
Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом. Нижний привод подачи. Показатели комбайнов и методы их контроля. Основ...
Проходческий комбайн со стреловидным исполнительным органом. Передвижные шахтные трансформаторные подстанции
Характеристика техники, применяемой в угольных шахтах: проходческого комбайна со стреловидным исполнительным органом, шахтных холодильных установок и...
Обоснование и выбор проходческого оборудования, расчет его производительности
Расчет производительности и выбор проходческого оборудования. Техническая характеристика комбайна 1ПКЗР и проходческих щитов с исполнительным органом...
Щитовые проходческие комплексы
Рассмотрены назначение, область применения, классификация, принцип работы и конструкция щитовых проходческих комплексов и проходческих щитов для строи...
Выемочные комбайны и оборудование и станки для шарошечного бурения
Общие сведения о выемочных комбайнах. Основные технологические схемы механизации очистных работ. Схемы перемещения машин вдоль забоя. Врубовые машины...
