Синтез цифровой системы управления
Исходные данные:
Объект управления – электрический привод с двигателем постоянного тока, описываемый уравнениями:
уравнение электрической цепи двигателя:
уравнение моментов:
уравнение редуктора:
где:
Найдем индуктивность якоря:
Запишем систему уравнений описывающих систему:
Структурная схема объекта управления:
Система дифференциальных уравнений в форме Коши:
где:
Из написанной выше системы выразим:
далее:
Передаточная функция:
Расчёт цифровой системы управления со стандартным П–регулятором
Синтез цифровой системы управления, определение периода дискретизации и передаточной функции. Критический коэффициент усиления замкнутой системы со ст...
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование...
Цифровые системы управления
Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации раб...
Исследование качественных показателей цифровой системы управления
Описание исходной аналоговой системы управления. Вывод передаточных функций элементов системы. Определение периода квантования по времени. Синтез сист...
Анализ и синтез цифровой нелинейной системы управления с переменной структурой
Синтез структуры и определение параметров управляющего устройства: обоснование свойств управляемого объекта, построение систем с переменной структурой...
