Самообучающийся датчик контроля движения поточно-транспортных механизмов

В системах автоматики поточно-транспортных систем часто возникает проблема обрыва транспортирующей ленты. В такой ситуации при сохранении работающего привода устройства возникает дальнейшее развитие аварии – наматывание и сильное повреждение ленты. С целью предотвращения такой ситуации, крайне отрицательно влияющей технологический процесс, необходимо своевременное отключение привода. Наиболее известным и оптимальным решением является реализация обратной связи от ведомого вала. В случае его остановки (например, обрыв ленты) привод должен быть немедленно отключен.

Устройство контроля должно быть универсальным. Для решения казалось простой задачи, требуется учесть ряд непростых факторов: разная скорость электродвигателей, ведущего вала, разное поведение ленты при различной загрузке, учёт возможной пробуксовки ленты и т.п.

Для решения вышеуказанных задач, наиболее оптимальным решением является применение микропроцессорной техники. Использование аналоговых схем обработки сигналов не может обеспечить универсальности и гибкой, автоматической настройки.

Поэтому данная разработка выполнена на базе программируемого микроконтроллера серии PIC16F84, что позволило создать универсальное интеллектуально устройство контроля ведомого вала с функцией автоматического определения механических параметров привода.

На ведомом вале устанавливается датчик БТП 101/24. При движении ведомого вала датчик начинает выдавать в контроллер чередующиеся прямоугольные импульсы. Данная информация обрабатывается микроконтроллером и на её основе, а так же на основе данных о механизме осуществляется анализ ведомого вала.