Исследование рычажного механизма

Целью данной работы является исследование тангенсного механизма. Исследование включает структурный, геометрический, кинематический анализы, кинетостатический расчет и динамическое исследование механизма.

Результат работы должен включать значения динамических характеристик машинного агрегата при заданной нагрузке, то есть динамическую ошибку по скорости и крутящий момент на выходе передаточного механизма.

Построим граф механизма. Вход выделим утолщением ребра. К стойке присоединяется однозвенная одноподвижная группа I (звено 1), далее выделяем простейшие структурные группы II и III (по принципу 1 контур – 3 тонких ребра).

Задача кинематического анализа сводится к нахождению производных групповых координат по обобщенным. Для этого вышеприведенные системы дифференцируются по .

Задачей кинетостатического расчета является определение реакций в кинематических парах и движущего момента , приложенного к входному звену механизма, с учетом сил инерции подвижных звеньев. А также проверка с помощью уравнения Даламбера-Лагранжа.

На протяжении холостого хода и до рабочего хода она равна 0, с рабочего хода и до рабочего хода линейно возрастает от 0 до 1000 Н и остается такой до конца рабочего хода.