Расчет объемных гидропередач
Краткое сожержание материала:
Размещено на
Размещено на
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Кафедра гидравлики
Расчет объемных гидропередач
КУРСОВАЯ РАБОТА
по гидравлике и гидроприводу
Расчетно-пояснительная записка
I. Однодвигательные гидропередачи
1. Исходные данные
тип цикла: «ХХ-РХ1-РХ2-БО»;
тип гидродвигателя: силовой цилиндр одноштоковый;
схема циркуляции: открытая (разомкнутая);
способ управления циклом: по давлению;
тип команды управления циклом: гидравлическое;
регулирование скорости движения ГД: включением дросселя на выходе из ГЦ и отключением параллельно соединенных насосов.
рабочее давление в системе: pэф = 12,5 МПа;
статические нагрузки на выходе: R1 = 13 кН; R2 =23 кН;
скорости движения поршня: uХХ = 16 см/с; uРХ1 = 7 см/с; uРХ2 = 4 см/с;
длины хода поршня: lХХ = 16 см; lРХ1 = 26 см; lРХ2 = 36 см;
длина линий трубопроводов: Lн = 2,1 м; Lс = 2,2 м.
2. Составление принципиальной гидросхемы и описание ее работы в автоматическом режиме
По заданным условиям составлена принципиальная гидросхема, реализующая необходимый рабочий цикл в автоматическом режиме. Фазы цикла и соответствующие им позиции распределителей указаны в таблограмме:
Таблограмма
Фазы цикла |
Позиции гидрораспределителей |
||||
4 |
8 |
12 |
16 |
||
Исходное положение |
б |
a |
a |
a |
|
Холостой ход (ХХ) |
б |
a |
а |
a |
|
Рабочий ход №1 (РХ1) |
б |
a |
а |
а |
|
Рабочий ход №2 (РХ2) |
б |
а |
б |
а |
|
Реверс |
б |
б |
а |
а |
|
Быстрый отвод (БО) |
б |
б |
а |
а |
Описание работы гидросхемы:
Жидкость подается в поршневую полость от насоса 1 и 2 по трассе (Б)А-Г-Е-Д, а сливается обратно - по трассе Ж-И-К-Л. Осуществляется холостой ход.
В момент времени, когда шток поршня доходит до места внешнего воздействия R1, срабатывает клапан давления 6, настроенный на это воздействие, и перестаёт пропускать рабочую жидкость от насоса 2, и скорость ГД уменьшается. Так начинается рабочий ход 1. Обратный клапан 7 служит для того, что бы насос 2 не заливало рабочей жидкостью, когда в системе большое давление.
В момент времени, когда шток поршня доходит до места внешнего воздействия R2, срабатывает клапан давления 11, настроенный на данное давление в системе, переключает гидрораспределитель 12 в положение «б». Теперь, при сливе рабочей жидкости, ей придется преодолеть дроссель 13, и скорость ГД еще больше снижается. На данном этапе слив рабочей жидкости осуществляется по линии Ж-З-И-К-Л Так начинается рабочий ход 2.
Когда шток поршня достигнет крайнего правого положения, рабочее давление в линии нагнетания резко возрастаёт. В данный момент срабатывает клапан давления 10, настройка которого осуществлена таким образом, что бы давление в системе было больше чем настройка клапанов давления 11 и 6, но меньше, чем настройка предохранительного клапана 3 и 5. Рабочая жидкость при этом переключает главный распределитель 8 в положение «б». Происходит реверс. Начинает осуществляться быстрый отвод.
Во время быстрого отвода давление в линии Г-Д падает, и клапан давления 11 снова перестает пропускать жидкость. Клапан 6 наоборот начинает пропускать рабочую жидкость, нагнетаемую насосом 2. Нагнетание в штоковую полость осуществляется по линии (Б)А-К-И-Ж. Слив осуществляется по линии Д-Е-Г-Л.
Когда поршень достигает крайнего левого положения, давление в штоковой полости резко возрастёт и, как в случае предыдущего реверса, срабатывает клапан давления 9, тем самым переключая главный распределитель 8 в положение «а». Осуществляется реверс. Цикл повторяется.
Остановка поршня в любом положении: необходимо установить гидрораспределитель 4 в положение «а». Вследствие этого насосы напрямую соединяться с баком и давление в системе будет отсутствовать.
Для остановки поршня в исходном положении необходимо установить гидрораспределитель 16 в положение «б». При этом, в не зависимости от положения гидроцилиндра, рабочее давление по линии А-М-Н переключит главный гидрораспределитель 8 в положение «б», а нагнетание будет осуществляться в штоковую полость по линии А-М-З-Ж. При достижении поршнем крайнего левого положения сработает предохранительный клапан 3, не давая насосу 1 испортиться от перегрузок.
Размещено на
Размещено на
3. Расчет рабочих параметров и выбор гидроаппаратуры
1) Диаметр поршня и штока гидроцилиндра:
Принимаем по ГОСТ 6540-48
Примем d=25 мм по ГОСТ 6540-48
2) Ход поршня S рассчитываем по формуле:
Принимаем S=800 мм по ГОСТ 6540-68
Принимаем гидроцилиндр 3-50 25 800 [1,c 66]
- диаметр цилиндра 50 мм;
- диаметр штока 25 мм;
- давление страгивания и холостого хода не более 0,6 МПа;
- ход поршня 780 мм;
- масса 16,5 кг;
- давление номинальное 16 МПа;
- давление максимальное 20 МПа;
- скорость поршня до 1,5 м/с;
- полный КПД не менее 0,95;
3) Максимально необходимый расход жидкости двумя насосами:
Максимально необходимый расход жидкости первым насосом:
Скорость быстрого отвода:
4) Минимально необходимое давление при рабочих ходах:
гидросхема давление трубопровод жидкость
5) По расходу и давлению выбраны насосы:
Аксиально-поршневой БГ12-21М [1,c.19] (ТУ2 053 1364-78Е):
рабочий объем - 8 см3;
номинальное давление - 12,5 МПа;
номинальная подача - 10,8 л/мин;
полный КПД - 0,75;
номинальная мощность - 3,06 кВт;
частота вращения - 1500 об/мин;
масса - 9,5 кг.
Шестереночный НШ 4-3 [4]
рабочий объем - 4 см3;
номинальное давление - 16 МПа;
номинальная подача - 9 л/мин;
полный КПД - 0,94;
номинальная мощность - 3,5 кВт;
частота вращения - 3000 об/мин;
масса - 2,5 кг.
Для насоса выбрано минеральное масло ИГП - 18 (ТУ38 101413 - 78):
вязкость масла - 0,25 см2/с;
плотность - 880 кг/м3.
6) По расходу жидкости подбираем гидроаппаратуру:
- Гидрораспределитель 8 типа ВХ10.64 [1, с. 129, с. 104];
- Предохранительный клапан 3 и 5 типа ДГ54-23 на давление 10-20 МПа [1, с. 152];
- Клапаны ограничения давления 6, 9, 10, 11 типа VMP.20 [5];
- Золотники 12 типа ВХ10.573Е [1, c 129, c. 104];
- Золотники 16 типа ВММ10.573Е [1, c 129, c. 104];
- Обратный клапан 7, 14, 17 типа Г51-23
- Фильтр всасывающий 19 У491.033Б.000 (1.1.32-25):
- Для блокировки привода в любом положении - кран ПГ 74-10 (10-30 л/мин).
7) Диаметр трубопровода в линии нагнетания при допустимой скорости потока v1 = 3,6 м/с составляет
Принимаем d1 = 10 мм по ГОСТ 16516-80.
8) Расход жидкости и диаметр трубопровода в линии слива при v2 = 2 м/с
Определяем действительную скорость при холостом ходе при =18,84 л/мин :
И определим фактическую скорость быстрого отвода:
Принимаем d2 = 12 мм по ГОСТ 16516-80.
9) Расчет параметров ОГП при рабочих ходах:
Определим параметры ОГП при рабочем ходе 1:
Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин
Изложен широкий круг вопросов по устройству, расчету и конструированию объемных насосов, компрессоров и гидромоторов, применяющихся в гидравлических с...
Расчет резонаторного фильтра на прямых объемных магнитостатических волнах
Общая характеристика планарных резонаторов на прямых объемных магнитостатических волнах. Особенности и порядок моделирования эквивалентной схемы резон...
Проектирование объемных гидроприводов
Приведены классификация объемных гидроприводов; правила выполнения их схем; математическое описание процессов, происходящих при работе гидроприводов...
Торможение объемных двигателей
Основные характеристики объемных гидродвигателей, использующих энергию потока жидкости и сообщающих выходному валу неограниченное вращательное движени...
Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания
Характеристика дизельного топлива двигателей внутреннего сгорания. Расчет стехиометрического количества воздуха на 1 кг топлива, объемных долей продук...