Проектирование объемного гидропривода с дистанционным управлением машины "Каток"
Краткое сожержание материала:
Размещено на
Введение
Гидравлический привод машин для различных работ получил широкое применение. Практически вся техника в той или иной степени оснащена гидроприводом. Причиной широкого использования гидропривода является ряд его преимуществ перед редукторными или канатно-блочным приводом. Этими преимуществами являются: возможность получения больших передаточных отношений; возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне; простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное; малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование; четкость стандартизации и унификации основных элементов; небольшой вес и малые габариты гидрооборудования; высокий к.п.д.; практическая мгновенность передачи командных импульсов; простота предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость управления и регулирования; самосмазываемость оборудования.
При выполнении курсовой работы нам необходимо спроектировать объемный гидропривод с дистанционным управлением для катка вибрационного. Рассчитать параметры рулевого управления с гидроусилителем. Произвести расчет гидросистемы, проверочный расчет гидропривода, а также тепловой расчет. На основе этих расчетов выбрать необходимые гидроаппараты, составить принципиальную схему.
В данной курсовой работе гидропривод применяется для привода трамбующей плиты, рулевого управления и привода хода. В состав гидрооборудования пневмокатка входят гидронасосы, гидромоторы, гидрораспределитель, гидроцилиндры, блок управления, фильтры, бак для рабочей жидкости и трубопроводы.
Насос Н1 предназначен для подачи рабочей жидкости из гидробака Б к гидроцилиндрам Ц1,Ц2 через гидрораспеределитель Р. Блок управления предназначен для дистанционного управления перемещением золотников гидрораспределителя, пропорциональным перемещению рукоятки блока. Гидронасос Н2 служит для привода рулевого управления РУ . Гидронасос Н3 предназначен для подачи жидкости в реверсивные гидромоторы М1 и М2, т.е. обеспечивает привод хода. Гидронасос Н4 предназначен для подачи жидкости в реверсивные гидромоторы М3 т.е. обеспечивает привод вибровозбудителя.
Для компенсации утечек рабочей жидкости в замкнутых контурах устанавливаются подпитывающие насосы Н5, Н6, Н7 и предохранительный клапан КП1, обеспечивающие, кроме подпитки, частичное охлаждение и фильтрацию рабочей жидкости. Фильтры Ф1, Ф2, Ф3, Ф4 установленные в сливной магистрали замкнутых контуров предназначены для очистки рабочей жидкости от механических примесей.
1. Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров и гидромоторов
В настоящее время для увеличения производительности и снижения металлоемкости машин, применяемых при производстве строительно-дорожных работ, требуется повышать рабочее давление жидкости в гидросистеме. Мы для расчетов принимаем давление в гидравлической системе погрузчика Рном= 20 МПа. Для предварительных расчетов перепад давления принимают на 10 - 20 % меньшим, чем выбранное номинальное давление т.е. =200,9=18 МПа.
На рисунке 1.1 изображена первый контур принципиальной схемы катка:
Рисунок 1.1 - Схема первого контура
1.1 Расчет и выбор гидроцилиндров
Мы применяем гидроцилиндры с односторонним штоком. Диаметры гидроцилиндров определяется по формуле:
; (1.1)
; (1.2)
Где FВЫТ - заданное усилие выталкивания 1 гидроцилиндра;
FВТ - заданное усилие втягивания 1 гидроцилиндра;
P - перепад давления на гидроцилиндре, P = 18 МПа;
МЦ - механический КПД гидроцилиндра, МЦ=0,95;
- коэффициент мультипликации. При расчете гидроцилиндров мы задаемся величиной =1,25 по ОСТ 22-1417-79. Принятое значение округляем до ближайшего стандартного:
Принимаем диаметр 1 гидроцилиндра D=100 мм.
Диаметры гидроцилиндров рулевого управления:
Принимаем диаметр гидроцилиндра рулевого управления D=50 мм
Исходя из расчетов принимаем гидроцилиндры и сводим значения в таблицу 1.1.
Таблица 1.1- Расчетные данные гидроцилиндров
№ ГЦ |
Заданное усилие Н |
Заданная скорость м/с |
Расчетный диаметр мм выт / втяг |
Принятый диаметр мм |
|
ГЦ №1,№2 1.20.0.У-100x45x450 |
96000 |
0,12 |
84,5/ 94,54 |
100 |
|
ГЦ №3,№4 1.20.0.У-50x22x400 |
19200 |
0,084 |
37,82/ 42,28 |
50 |
1.2 Расчет гидромоторов
Требуемый рабочий объем гидромотора определяется по формуле:
; (1.3)
где М - заданный крутящий момент на валу гидромотора;
P - перепад давления на гидромоторе, P = 18 МПа;
мм - механический КПД гидромотора, мм =0,958.
Для первого гидромотора:
Для второго гидромотора:
Исходя из расчетов принимаем гидромоторы и сводим значения в таблицу 1.2
Таблица 1.2- Расчетные данные гидромоторов
№ М |
Заданный момент Н·м |
Заданная скорость с-1 |
Расчетный рабочий объем, см3 |
Реальный рабочий объем, см3 |
|
М №1207.20 |
90 |
27 |
32,7 |
35 |
|
М №2210.16 |
45 |
28 |
16,4 |
28,1 |
2. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, подбор гидронасоса
Максимальный расход жидкости, необходимый для обеспечения заданной скорости движения поршня v, будет при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра, когда шток работает на выталкивание:
; (2.1)
где Q - расход жидкости при выталкивании штоков гидроцилиндров;
z - число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров;
- объемный КПД гидроцилиндров;
Для неизношенных гидроцилиндров с манжетными уплотнениями можно принять =0,98.
Для обеспечения заданной частоты вращения nм гидромотора необходим расход:
; (2.2)
где - расход жидкости для гидромотора;
- частота вращения гидромотора.
Рассматриваем первый контур:
Для второго контура:
Для третьего контура:
Для четвертого контура:
Подбор гидронасоса производится по расходу, который необходимо обеспечить в системе. Рабочий объем насоса определяется по формуле:
; (2.3)
где - требуемый рабочий объём насоса;
- частота вращения вала насоса;
- объёмный КПД насоса.
Для первого контура:
Действительная подача насоса равна:
; (2.4)
где - рабочий объём выбранного насоса;
- объёмный КПД насоса.
Расхождение составляет 5%.
Для второго контура:
Расхождение составляет 11,2%.
Для третьего контура:
Расхождение составляет 17%
Для четвертого контура:
Расхождение составляет 17,6%
Расчетные данные гидронасосов сводим в таблицу 2.1.
Таблица 2.1- Расчетные данные гидронасосов
№ Н |
Требуемая подача м3/с |
Расчетный рабочий объем, м3 |
Реальный рабочий объем, см3 |
Действительная подача м3/с |
|
Н №1 210.25 |
1922 |
100 |
107 |
2,033 |
|
Н №2 210.16 |
336,43 |
17,5 |
28,1 |
0,379 |
|
Н №3 207.25 |
Другие файлы:
Проектирование объемного гидропривода с дистанционным управлением для вибрационного катка Объемные гидроприводы машин Проектирование объемного гидропривода Разработка объемного гидропривода машины Расчет объемного гидропривода бульдозера |