Привод механизма поворота крана

Определение срока службы приводного устройства, передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров. Выбор материалов червяка и расчет червячных передач. Нагрузки валов редуктора. Расчет допускаемых напряжений на кручение.
Краткое сожержание материала:

Размещено на

Размещено на

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГАОУ ВПО «Северо-Восточный федеральный университет им. М.К. Аммосова»

Автодорожный факультет

Кафедра «Машиноведение»

Курсовая работа

по дисциплине: «Детали машин»

на тему: «Привод механизма поворота крана»

Выполнил: Петров В.Н.

Проверила: Савватеева И.А.

Якутск - 2012

Задача 1. Определение срока службы приводного устройства

Срок службы определяется по формуле L_h=365L_rt_cL_c;

L_r- срок службы привода, лет;

t_c- продолжительность смены, ч;

L_c- число смен;

Таблица 1

Момент сопротивления вращению Т, кН·м	1,3
Скорость поворота, V м/с	0,06
Диаметр колонны, D мм	300
Допускаемое отклонение скорости поворота крана ?, %	6
Срок службы привода Lh, лет	7

1. Срок службы приводного устройства определяем по формуле:

L=365·L· t·L

где L-срок службы привода,7 лет;

t-продолжительность смены, 8 ч;

L-число смен;

L=365·7·8=20440 ч.

2. Принимаем время простоя машинного агрегата 15% ресурса.

Тогда L= 20440·0,85=17374 ч.;

Рабочий ресурс принимаем:

L=17·10³ ч.

2. Выбор двигателя и кинематический расчет привода.

1. Определяем требуемую мощность рабочей машины P,кВт:

P= T·?;

T- вращающий момент, 1,3 кН·м;

? -угловая скорость тягового органа рабочей машины, рад/с,

Для нахождения угловой скорости определим частоту вращения приводного вала n_рм.

n_рм= ;

где V- скорость поворота, об/мин;

n_рм= об/мин;

Определим угловую скорость по формуле:

? _рм= ;

? _рм =

P_pm=1,3·0,4=0,52 кВт;

2. Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:

? = ?· ?· ?· ?²· ?;

где ?, ?, ?, ?, ?-коэффициенты полезного действия закрытой передачи, открытой передачи, муфты, подшипников качения, подшипников скольжения, выбираем по табл.2.2[3]:

?=0,8;

?=0,94;

?=0,98;

?=0,99;

?=0,98;

?=0,8· 0,94· 0,98· 0,99² ·0,98=0,707;

3. Определяем требуемую мощность двигателя P,кВт:

Р_ДВ =;

Р_ДВ= кВт;

Из табл.К9[3] выбираем подходящей мощности двигателя:

P_ном=0,75 кВт; n_ном=915 об/мин

Таблица 2

4AM71A2У3	2840	4АМ71В4У3	1390	4АМ80А6У3	915	4AM90LA8У3	700

2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней

u= u_ЗП ·u_ОП

где u_зп выбираем по табл. 2.3[3]:

u_зп= 25;

u_оп= 10;

u=25· 10=250;

1. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины , об/мин:

n_рм=3,821

2. Определяем передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности P_НОМ:

u=;

где смотреть табл.2.1:

u₁=;

u₂=;

u₃=;

u₄=;

3. Определяем передаточные числа ступеней привода

u_оп=u/u_зп u_зп=const=25

u_зп=u/u_опu_оп=25/100=2,5

4. Определяем максимальное допускаемое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины ?n, об/мин:

?n=;

где ?, %- допускаемое отклонение скорости частоты вращения приводного вала рабочей машины, 5%:

?n=;

5. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения [n], об/мин:

[n]= n?n;

[n]= 3,821 0,19=3,631…4,011;

6. Определяем фактическое передаточное число привода u:

u=n/[n];

u=;

7. Уточняем передаточное числа закрытой и открытой передач в соответствии с выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода:

u= u/u:

u= ;

Принимаем: u=10;

u=25;

8. Определяем фактическое передаточное число привода u_{пр. ф}:

u_{пр. ф.} = ·u;

u_{пр. ф.} =25·10=250;

9. Определяем фактическое число оборотов привода:

;

 об/мин;

2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода

Таблица 3.

Параметр	Вал	Дв-М-ЗП-ОП-РМ
Мощность Р, кВт	ДВ	Рдв=0,73
	Б	Р1= Рдв?м?пк=0,708
	Т	Р2= Р1?зп?пк=0,56
	РМ	Ррм= Р2?оп?пк=0,522
Частота n, об/мин	ДВ	nном=915 об/мин
	Б	n1= nном=915
	Т	n2= n1/ uзп=915/25=36,6
	РМ	nрм= n2/uоп=36/10=3,66
Угловая скорость ? 1/с	ДВ	? ном= ?nном/30=95,7
	Б	? 1= ?ном=95,7
	Т	?2= ?1/uзп=95,7/25=3,828
	РМ	?рм= ?2/uоп=3,828/10=0,382
Вращающий момент Т, Н*м	Дв	Тдв=Рдв*103/ ?ном=0,73*103/95,7=7,62
	Б	Т1=Тдв?м?пк=7,62*0,98*0,99=7,39
	Т	Т2=Тдвuзп?зп?пк=7,62*25*0,8*0,99=150,8
	РМ	Трм Другие файлы: Расчет механизма поворота крана на колонне Дана методика и пример расчета опорно-поворотного устройства и механизма поворота крана на колонне. Рассмотрены процессы пуска и торможения. Приведены... Расчет механизма поворота крана на колонне Дана методика и пример расчета опорно-поворотного устройства и механизма поворота крана на колонне грузоподъемностью 4 т. Приведе-ны расчеты противове... Автомобильный кран Технические характеристики автомобильного крана. Проектирование механизма подъёма груза крана и поворота стрелы. Неповоротная часть (платформа) крана.... Проектирование консольного поворотного крана на неподвижной колонне Поворотный кран-стрела с электроталью. Расчёт механизма подъёма груза и приводной тележки электротали. Кинематическая схема механизма. Выбор каната, к... Расчет молотовидного крана грузоаодъемностью 8 т Выбор полиспаста, каната, барабана и электродвигателя. Расчет редуктора и длины барабана. Проверка электродвигателя по времени разгона. Расчет механиз...