Исследование механизма кузнечно-штамповочного автомата

Структурный и кинематический анализ механизма кузнечно-штамповочного автомата методом планов и диаграмм. Определение сил и реакций, действующих на звенья в кинематических парах. Определение уравновешивающей силы методом "жесткого рычага" Н. Жуковского.
Краткое сожержание материала:

Размещено на

15

Кузнечно-штамповочный автомат

Исходные данные	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1, рад/с	20	18	18	15	12	22	14	18	16	20
r , м	0,05	0,08	0,07	0,05	0,09	0,05	0,06	0,12	0,08	0,06
l2 , м	0,3	0,50	0,40	0,30	0,50	0,25	0,35	0,60	0,40	0,24
lAS2, мм	0,12	0,25	0,20	0,15	0,25	0,10	0,15	0,20	0,20	0,12
e, м	0,01	0,02	0,02	0,01	0,02	0,01	0,02	0,03	0,01	0,01
m2, кг	60	70	90	110	50	80	100	120	95	60
m3, кг	220	250	300	350	200	240	260	400	320	380
IS1, кгм2	3,0	6,0	5,0	6,0	4,0	3,5	6,5	5,5	4,5	7,0
IS2, кгм2	1,3	0,22	1,8	1,3	2,3	1,2	1,4	1,5	1,6	1,7
Pmax/105, H	4	5	6	7	3,1	4,5	5,5	6,5	5,2	6,3
Sпр, м	0,05	0,07	0,06	0,04	0,06	0,03	0,05	0,09	0,07	0,05
	0,10	0,09	0,08	0,07	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,10

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОСНОВНОГО (РЫЧАЖНОГО) МЕХАНИЗМА

1.1 Структурный анализ механизма

1.2 Построение крайних положений звеньев механизма

1.3 Построение промежуточных положений механизма

1.4 Построение графика перемещения выходного звена

1.5 Построение графика аналога скорости выходного звена

1.6 Построение графика аналога ускорения выходного звена

1.7 Построение планов скоростей

1.8 Построение планов ускорений

2. КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

2.1 Построение разметки механизма и силовой диаграммы

2.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса второго вида

2.3 Силовой расчет входного (начального) звена

2.4 Определение уравновешивающей силы методом «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского

ВЫВОД

Список литературы

ВВЕДЕНИЕ

Машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путем частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях.

В данном курсовом проекте выполняется проектирование и исследование механизма кузнечно-штамповочного автомата.

При выполнении курсового проекта решаются следующие задачи:

Раздел 1:

- структурный анализ механизма;

- кинематический анализ механизма методом планов и диаграмм.

Раздел 2:

- определение сил и реакций, действующих на звенья в кинематических парах;

- определение уравновешивающей силы.

1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОСНОВНОГО (РЫЧАЖНОГО) МЕХАНИЗМА

При выполнении данного раздела курсового проекта по теории механизмов и машин последовательно решаются следующие задачи:

- структурный анализ механизма,

- кинематический анализ механизма методом планов и методом кинематических диаграмм.

1.1 Структурный анализ механизма

Степень подвижности механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева:

W = 3n - 2P5 - P4 = 3·3 - 2·4 - 0 = 1

где n - число подвижных звеньев: 1 - кривошип, 2 - шатун, 3 - ползун (n = 3);

Р5 - число кинематических пар V класса: (0,1); (1,2); (2,3); (3,0) - (Р5 = 4);

Р4 - число кинематических пар IV класса (Р4 = 0).

Рис. 1.1. Структурная схема

Заданный механизм имеет следующую формулу строения:

0,1 2,3

(1.1)

исх.мех. II,2

т.е. к исходному механизму, состоящему из стойки и исходного звена 1 (механизм 1 класса) присоединена структурная группа второго класса второго порядка, состоящая из звеньев 2 и 3. Таким образом, рассматриваемый механизм является механизмом второго класса. [3], [5]

1.2 Построение крайних положений звеньев механизма

Как и все задачи кинематического анализа задача о положениях звеньев механизма (построение разметки) выполняется поэтапно согласно формуле строения - сначала определяют положения звеньев начального механизма 1-го класса, затем - положения звеньев отдельно каждой группы Ассура в порядке их присоединения.

Чтобы чертеж занимал не больше трети листа формата А1, все построения механизма производим в масштабе l=0,002 м/мм.

Определяем радиус кривошипа

. (1.2)

В крайних поло...