Система управления электроприводом

Комплектные тиристорные электропривода постоянного тока широко применяются в настоящее время во всех областях промышленности. В данной работе показаны основные принципы и порядок проектирования комплектного тиристорного электропривода постоянного тока и выбора его элементов.

На основании знаний по работе системы произведена настройка системы управления на оптимальное быстродействие и устойчивость. Исследованы качества процессов в спроектированной системе. Выбраны защиты в электроприводе и рассчитаны их уставки. Кроме того, исследовано влияние параметров системы на характер переходных процессов.

Из заданного диапазона мощностей (таблица 1) выбираю двигатель постоянного тока независимого возбуждения типа П92 продолжительного режима работы, защищенный. Параметры двигателя П92 представлены в таблице 2.

В качестве внутреннего контура регулирования применяем контур регулирования тока якоря. Это обеспечит ограничение тока якоря допустимым значением при возможных перегрузках электропривода.

Проверяем возможность применения в качестве внешнего контура регулирования, контур регулирования напряжения. Для проверки посмотрим, удовлетворяет ли данный выбор величине статической погрешности поддержания скорости.

Составляющую ?nc2 на стадии предварительных расчетов предсказать не удается из-за незнания величин разброса магнитного сопротивления машины и нестабильности тока возбуждения из-за нагрева обмотки, поэтому ?nс2 не учитываю.