Реализация КИХ-фильтра с треугольной импульсной характеристикой на микроконтроллере INTEL 80C196KC

Задание: Реализовать КИХ-фильтр с треугольной импульсной характеристикой (треугольник равнобедренный N отсчётов) предварительно отмоделировать на ПЭВМ (пакет Маtlab), затем реализовать на лабораторном стенде, получить АЧХ, ФЧХ, H(z) (модели и реального) фильтра с использованием генератора синусоидальных колебаний (программного и аппаратного) как входного сигнала, выходной сигнал должен анализироваться как в цифровой форме (выходной массив) так и с ЦАП на осциллографе. Определить передаточную функцию фильтра.

Выполнение курсовой работы происходит с помощью метода аппаратной отладки. Суть этого метода состоит в том, что программа отлаживается в реальном масштабе времени, а механизм отладки для нее прозрачен. Вся отладка выполняется на персональном компьютере в удобном для пользователя виде с использованием интегрированной среды разработки MCSMaster. Необходимо отметить, что реализация фильтра происходит в оперативной памяти микроконтроллера, но при этом возможна его реализация с использованием АЦП для ввода входного сигнала и ШИМа для вывода выходного сигнала, установленных на целевой плате микроконтроллера.

Фильтры с конечной импульсной характеристикой (КИХ-фильтры), или нерекурсивные фильтры, являются простейшими средствами цифровой фильтрации сигналов. Они работают по заданной импульсной характеристике – реакции фильтра на единичный импульс, задаваемый функцией Хевисайда.

Для КИХ-фильтров импульсная характеристика является конечной числовой последовательностью. Значения импульсной характеристики в каждый момент времени являются коэффициентами разностного уравнения фильтра и его передаточной функции.