Основы автоматики и системы автоматического управления

Конкретные звенья обобщенной функциональной схемы автоматической системы дистанционного согласования по углу РЛС и ПУ и их параметры указаны в исходных данных. С учетом этого функциональная схема имеет вид, показанный на рисунке 1.1.

Система работает следующим образом. Входной сигнал в виде угла поворота ? подается на сельсинный преобразователь угла, состоящий из сельсина-датчика СД и сельсина-трансформатора СТ. С помощью трехфазной электрической линии СД связан с СТ. При наличии рассогласования в положении роторов СД и СТ вырабатывается сигнал U1, величина и фаза которого зависит от величины и направления рассогласования. Сигнал U1 усиливается с помощью операционного усилителя ОУ и электромашинного усилителя мощности УМ до напряжения U4 , которое приводит во вращение ротор двигателя.

Последний через редуктор поворачивает ротор СТ до согласованного положения с ротором СД. Одновременно поворачиваются антенна РЛС. Тахогенератор выполняет функцию корректирующего устройства, улучшая динамику процесса. Таким образом, угол поворота ? с минимальными ошибками передается к РЛС.

Угловые дискриминаторы или пеленгаторы применяются в системах автоматического слежения за целью. Они преобразуют угол рассогласования между осью антенны и направлением на цель в электрическое напряжение. Измерения выполняются как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, т. е измеряется азимут и угол места. Получили распространение два типа угловых дискриминаторов: с коническим сканированием диаграммы направленности и моноимпульсные.