Лекции по автоматике

Для малых частот, т.е. ((((среза, (Апк(()((1) и единицей можно пренебречь, тогда т.е. при малых частотах логарифмическая ампл.- част. характ. контура идёт ( по оси (, а передаточный коэффициент замкнутой системы kз (1.

Используется для упрощения анализа САУ, составления передаточных функций и дифференцианальных уравнений. Преобразования схем проводят так, чтобы контуры не пересекались, а чтобы один контур входил внутрь другого. Закон изменения выходного сигнала не должен изменяться в результате эквивалентного преобразования структуры.

Для построения ЛАЧХ звена второго порядка используются приведенные характеристики в технической литературе или строятся по точкам вблизи (i=1/Ti, вдали с асимптотами ( левой 0 дБ , правой -40 дБ/дек для колебательного звена и +40 дБ/дек для звена дифференцирующего второго порядка.

Построение ЛАЧХ аналитических систем 1-го порядка начинается с определения (i=k - общий коэффициент усиления разомкнутой цепи регулирования и построения вспомогательной прямой с наклоном -20 дБ/дек влево от (i( затем слева до первой штриховой вертикальной линии, построенной по пункту 1 алгоритма, по этой прямой проводится контурная линия и далее по правилу построения, кроме пункта 2 (i называют БАЗОВОЙ ЧАСТОТОЙ.

Построение ЛАЧХ астатических систем 2-го порядка отличаются от построения ЛАЧХ астатических систем 1-го порядка значением частоты и наклоном вспомогательной линии -40 дБ/дек, в остальном методика построения совпадает.

Отложив на осях абсцисс и ординат заданные значения ((() и 20lgА находим значение 20lgАз(() и (з(() на поле номограммы в точке с этим координатами. Таким образом, по точкам строится вся частотная характеристика замкнутой системы.